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开发OpenGL工程需要3个库文件和对应的头文件：
libglut.so,libGLU.so,libGL.so， gl.h ，glu.h， glut.h
这些库在linux系统中默认都有，使用locate命令验证都在标准库目录(/usr/lib)下:
[root@localhost GL]# locate libglut.so/usr/lib/libglut.so.3/usr/lib/libglut.so.3.9.0[root@localhost GL]# locate libGLU.so/usr/lib/libGLU.so/usr/lib/libGLU.so.1/usr/lib/libGLU.so.1.3.070700[root@localhost GL]# locate libGL.so/usr/lib/libGL.so/usr/lib/libGL.so.1/usr/lib/libGL.so.1.2
但是头文件是没有的，安装开发包之前使用locate验证无法找到相关文件。
安装开发包(需要3个开发包)：
yum install mesa-libGL-devel mesa-libGLU-devel //这两个是opengl核心库yum install freeglut-devel //OpenGL Utility ToolKit
安装完之后用rpm命令验证安装包和查询安装的文件以及安装在什么位置（以glut-devel为例）：
[root@localhost etc]# rpm -qa | grep glutfreeglut-devel-2.6.0-1.fc12.i686[root@localhost etc]# rpm -ql freeglut-devel/usr/include/GL/freeglut.h/usr/include/GL/freeglut_ext.h/usr/include/GL/freeglut_std.h/usr/include/GL/glut.h/usr/lib/libglut.so
由上可见安装freeglut之后在/usr/include/GL/目录下添加了glut.h,在/usr/lib/下替换了libglut.so文件。
可以在/usr/include/GL下使用ls验证一下安装的头文件：
[root@localhost GL]# lsfreeglut_ext.h freeglut_std.h gl.h glu.h glut.h glx.h glx_mangle.h glxproto.h internalfreeglut.h glext.h gl_mangle.h glu_mangle.h glxext.h glxint.h glxmd.h glxtokens.h
好了，相关库和头文件都一切就绪，我们可以来写一个最简单的例子程序：
#includevoid display(){ glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); glBegin(GL_POLYGON); glVertex2f(-0.5,-0.5); glVertex2f(-0.5,0.5); glVertex2f(0.5,0.5); glVertex2f(0.5,-0.5); glEnd(); glFlush();}int main(int argc,char *argv[]){ glutInit(&argc,argv); glutCreateWindow("Simple"); glutDisplayFunc(display); glutMainLoop(); return 0;}
使用如下命令编译：
gcc simple.c -o app -lglut -lGL -lGLU -lm -lX11 -lm
运行./app出现一个画了白色矩形的窗口：
本文引用地址： 此文来自科学网霍振华博客，转载请注明出处。
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OpenGL 是一套由SGI公司发展出来的绘图函式库，它是一组 C 语言的函式，用于 2D 与 3D 图形应用程式的开发上。OpenGL 让程式开发人员不需要考虑到各种显示卡底层运作是否相同的问题，硬体由 OpenGL 核心去沟通，因此只要显示卡支援 OpenGL，那么程式就不需要重新再移植，而程式开发人员也不需要重新学习一组函式库来移植程式。
安装
首先不可或缺的就是编译器与基本的函式库，如果系统没有安装的话，依照下面的方式安装：
$ sudo apt-get install build-essential
安装OpenGL Library
$ sudo apt-get install libgl1-mesa-dev
安装OpenGL Utilities
$ sudo apt-get install libglu1-mesa-dev
OpenGL Utilities 是一组建构于 OpenGL Library 之上的工具组，提供许多很方便的函式，使 OpenGL 更强大且更容易使用。
安装OpenGL Utility Toolkit
$ sudo apt-get install libglut-dev OpenGL Utility Toolkit 是建立在 OpenGL Utilities 上面的工具箱，除了强化了 OpenGL Utilities 的不足之外，也增加了 OpenGL 对于视窗介面支援。 注意：在这一步的时候，可能会出现以下情况，shell提示： Reading package lists... Done Building dependency tree Reading state information... Done E: Unable to locate package libglut-dev
将上述$ sudo apt-get install libglut-dev命令改成$ sudo apt-get install freeglut3-dev即可。
测试
示例test.c源码：
#includevoid init(void) { glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0); glMatrixMode(GL_PROJECTION); glOrtho(-5, 5, -5, 5, 5, 15); glMatrixMode(GL_MODELVIEW); gluLookAt(0, 0, 10, 0, 0, 0, 0, 1, 0); return; } void display(void) { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); glColor3f(1.0, 0, 0); glutWireTeapot(3); glFlush(); return; } int main(int argc, char *argv[]) { glutInit(&argc, argv); glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_SINGLE); glutInitWindowPosition(0, 0); glutInitWindowSize(300, 300); glutCreateWindow("OpenGL 3D View"); init(); glutDisplayFunc(display); glutMainLoop(); return 0; }
编译程式时，执行以下指令：
$ gcc -o test test.c -lGL -lGLU -lglut
执行：
$ ./test
其实opengl的程序的cmake写法很简单，因为在linux下，头文件已经自动放到系统include路径了，因此只需要在链接的时候加入链接库，和前面用gcc/g++编译的设定几乎一致，无非是把参数写在CMakeLists.txt中。比如用clion作为IDE，那么对应的CMakeLists.txt为：
cmake_minimum_required(VERSION 3.3)project(hello)set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")set(SOURCE_FILES main.cpp)add_executable(hello ${SOURCE_FILES})target_link_libraries(${PROJECT_NAME} GL GLU glut) #此行为新增 当然，如果你觉得写makefile很容易，那也可以去写的，关键点还是链接库要加入 GL GLU glut三个。
关于cmake的用法，可以参考。如果进一步想看看pkg-config是怎么玩的，可以参考，即在/usr/lib64/pkgconfig路径下查看对应的pc文件。
目前还没有用到glew.h头文件，前面fedora的安装中也没有相关的安装。安装方法：
sudo dnf install glew-devel#会安装glew-devel 和 libGLEWmx两个rpm包
如果是ubuntu，看起来应该这样安装：
sudo apt-get install libglew-dev